HONDA自體平衡 Honda Riding Assist technology深度解析

HONDA Riding Assist technology是HONDA推出推出的實驗技術，應用自家ASIMO以及UNI-CUB的平衡技術，就讓我們看看這台實驗車的特色吧!

技術來源

HONDA的自體平衡技術源自於ASIMO，ASIMO可以行走樓梯、快跑以及可以行走崎嶇的路面，就算已經過了10幾年，依舊強大!

之後HONDA便利用這項技術推出室內移動的新工具UNI-CUB，他不需要使用任何方向盤或是握把，僅依靠乘客的平衡就可以操作UNI-CUB，並且可以做出平移的動作。

美國搖滾樂隊OK Go也適用UNI-CUB拍出了一部超酷炫的MV，MV中的表演也展現UNI-CUB能夠做到極細微操作的表現。

類似技術

幾年前Litmotor提出了自體平衡的概念也推出概念車c1，他是使用陀螺儀的慣行來達到平衡以及傾倒，並且有全包覆式的車殼，設計概念比較偏向汽車的思維。最狂的就是他的平衡性能強到就算使用吉普車側向拖動，依舊可以保持平衡。

 Honda Riding Assist technology

 Honda Riding Assist technology的原型車使用的是NC750S作為搭載的平台，我認為是HONDA看上NC750向前傾倒的直列雙缸引擎，因為比起一般的直列雙缸引擎，NC750S的引擎重心來的更低，更可青衣的達到平衡的效果。
他的平衡原理是改變前插的角度來增加Trail的長度，Trail長度變長時擺動龍頭就會使車子稍為的左右偏擺，HONDA就是利用此特性來達到平衡。而且Trail較長龍頭也會相對來的穩定一些，可以說是一舉兩得。

增加Trail來獲得龍頭穩定以及方便系統來修正角度

使用龍頭修正來獲得平衡與使用陀螺儀來平衡的差別就是陀螺儀平衡超級無敵世界重的，陀螺儀是使用轉子的慣性來平和車子，但為了要讓慣性夠大，轉子必須高速旋轉以及要有一定的重量，所以HONDA Riding Assist technology明顯的比陀螺儀平衡來得務實許多(貴的只有控制軟體)。
因為是使用DCT，離合器的操控也是交由電腦控制，所以也可以實現自動駕駛，不過這項技術貌似不能在高速下使用自動駕駛，不過也沒關係，畢竟這只是Riding Assist(騎乘輔助)。

自動駕駛展示

可能的缺點
但是這項技術還是有一些矛盾的地方，HONDA Riding Assist technology達成平衡是依靠增長Trail來實現，問題就在於Trail的增長。較長的Trail會增加迴轉的半徑，不利於靈活的操控。

可能的發展
雖然實驗車款是搭載於NC750S上，但我認為這項技術特別適合使用在重量級的車款上，像是GOLDWING，GOLDWING車重大概414KG，這種重量人要撐住顯得有點勉強，這時自體平衡的價值就高出許多，特別是搭載自動駕駛，移車也會比較輕鬆。
自體平衡需要比較長的Trail，可能會影響靈活性，但對GOLDWING來說根本沒差，這麼肥一台又鑽不過去(挖鼻


資料來源
GIZMODO